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自控系统的有静差和无静差调整系统
作者:电工大家阅读:425

有静差调整系统是靠偏差值进行工作的。放大器(即调节器)的输入信号是给控制信号与实际值(即反馈)信号的差值。偏差值越小,调速精度越高,静差度越小。在放大器的放大倍数足够大的时候,偏差值可以很小,但始终存在。这就意味着调速系统的给定值与输出的实际值永远存在偏差,静差度不可能为零,这就是静差调速的含意。

无静差调速系统同有静差调速系统的差别在于能使调速系统的静差度为零,系统的给定值与输出的实际值完全相等,没有偏差,这是靠系统中的比例积分调节器来实现的。这种调节器在稳态时,放大倍数接近无限大,这就意味着偏差值为无限小,实际上为零。

有静差调速系统中的调节器,其放大倍数不能过大,否者将产生振荡。而无静差调速系统采用了比例积分调节器,在稳态时放大倍数极大,在动态时由于积分环节的作用又可消除振荡,故可设计成无静差调速系统。使用调节器的不同,是两者在电路中的差别。


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